北京汉达森机械技术有限公司-郜赛楠

 

品牌简介：

 

Kendrion康德瑞恩是全球领先的、覆盖全系列的制动解决方案供应商。工业制动器事业部为工业驱动系统、自动化领域提供永磁制动器、弹簧制动器、离合器和控制元件等

 

PM系列即永磁制动器

永磁制动器系列

无扭力反冲的扭矩传递和零残余扭矩

 

功能

 

PM系列即永磁制动器，其制动力是由永磁场产生的。因此，制动器在断电状态下工作，并能够实现以下功能：保持、定位和紧急制动。制动力的消除是由反作用力的电磁场产生的，即使在断电的情况下，也能提供高度的安全性。永磁制动器的特点是安全可靠且无残余扭矩，并能无背隙地传递制动扭矩。

 

工作原理

永磁制动器的设计是一款单面摩擦的干式制动器。由永磁场产生的力来产生制动效果。为了消除制动作用力，永磁体的磁通量被一个交替的电磁场所抵消（电磁释放系统）。电枢和法兰轮毂之间的零反冲连接确保了制动扭矩零反冲地传递到机器轴上（如电机轴），并可靠地释放永磁单面制动器的零残留扭矩。由于这些特点，永磁制动器是伺服电机应用的理想选择。

 

制动器设计

电磁线圈被紧固地安装在永磁制动器的内外圈之间。连接场线圈所需的飞线在制动器圆周上出口。安装在内外环法兰之间的永磁体产生轴向的制动作用所需的磁场。衔铁与轴套通过分段弹簧和铆钉紧固件连接，以建立一个可轴向移动、防扭和无摩擦的连接。这确保了在水平或垂直制动过程中零残余扭矩。永磁制动器的衔铁和外圈之间的额定气隙在制动器安装过程中可以调整（例如通过安装公差）。轴套与设备轴（如电机轴）的连接方式是防扭并轴向固定的。永磁磁场吸引并拉动衔铁与外环或内环摩擦接触，产生制动作用。当对永磁制动器的电磁线圈施加直流电时，交变的电磁场抵消了永磁场对衔铁的作用力，制动器被释放。除了分段弹簧施加的最小力，被制动的轴不受其他任何轴向力的影响。

 

特性一览表

无背隙扭矩传递

在任何安装位置都是零残余扭矩

环境温度-5°C至+120°C

衔铁的无磨损轴向运动

 

技术规格

描述 数值

额定扭矩范围 0,01 Nm - 240 Nm

电压 DC 24 V

防护等级 IP 00

温度范围 -5 °C ~ +120 °C

 

永磁制动器应用：

 

轻量级和协作型机器人

 

Kendrion康德瑞恩PM系列即永磁制动器，保持、定位和紧急制动